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航空测绘

无人机地面站系统则专为这样的应用提供了强大的辅助工具,在专业飞控精准的GPS定位系统辅助下,可实现高精度的定点测绘摄影,特别适合狭窄复杂的地理环境。同时飞控系统提供了包括GPS信息,拍摄时间、地理位置、拍摄姿态角等数据,为后期图像处理,地图拼接提供了强大的数据支持。

以下简单介绍无人直升机地面站系统在高尔夫球场测绘项目中的应用:

此次采用的相机为Canon 5D II,传感器尺寸为36*24mm,拍摄时飞机高度为300M(相对地面)。

 

首先使用地面站测绘辅助工具,根据摄影测量的基本原理,选择需要测绘的区域。再通过地面站软件航线生成的功能,快捷生成整个测绘航线模板。

在此过程中,会由地面站软件自动生成符合正射测量的照相拍摄点,合理分布在整个飞行航线中。

整个测绘过程的执行将由地面站系统全自动控制,无须人手干预,即使在一些特殊和复杂的地理环境下作业,发生无人机执行任务过程中与地面的通讯发生干扰或中断的情况时,也不会影响整个测绘项目的进行。在拍摄每张照片时,系统都会准确地记录当前拍摄点的GPS位置与拍摄的姿态角度。

 

拍摄完成后,可以从飞控系统中导出所有的拍摄数据,分别是GPS数据, roll, pitch, yaw等,这些数据可用于摄影测量软件的照片初始化值。

将航拍数据,相片结合现有的数字相片测量技术,可快速生成数字正射影像图,以及数字高程模型。此次项目完成的测绘地图可以达到100毫米1像素的精度。

无人机已广泛应用于森林测绘、水利测绘、城市测绘等多个方面。另外还可用于城市数字化的应用,利用无人直升机可空中悬停,低空机动性灵活等特点,通过挂载高清晰测绘仪器,可精确测定每个建筑物的尺寸、方位,再通过大疆地面站系统保存所有的实时数据,达到对城市任何微小的变化和发展都一目了然的目的。


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